Введение
в теорию устойчивости. Барбашин Е.А. 223 с.
Учебник
состоит из одного файла формата
PDF. Скачать.
Содержание
Глава I. Метод функций Ляпунова
Оценка
измерения решений
Определение
устойчивости. Вывод уравнения возмущенного движения
Функция
Ляпунова
Теоремы
Ляпунова об устойчивости
Теорема
об асимптотической устойчивости
Теоремы
о неустойчивости
Примеры
Построение
функций Ляпунова в виде квадратичных форм для линейных систем дифференциальных
уравнений
Оценка
решений линейных систем
Теоремы
об устойчивости по первому приближению
Устойчивость
в целом
Проблема
Айзермана
Примеры
Глава II. Устойчивость систем реагирования
с переменной структурой
Предварительные
замечания. Постановка задачи
Стабилизация
системы второго порядка
Стабилизация
системы третьего порядка. Условия существования скольжения
Стабилизация
системы третьего порядка. Устойчивость системы
Стабилизация
системы n-го порядка
Стабилизация
системы с ограничителем в критическом случае одного нулевого корня
Нелинейные
системы с переменной структурой. Регулирование по координате х Нелинейные
системы с переменной структурой. Регулирование по координате х и ее производным
Исследование
системы третьего порядка с разрывной поверхностью переключения
Система
с форсированным скользящим режимом . Пример системы третьего порядка с
форсированным скользящим режимом
Глава Ш. Устойчивость решений дифференциальных уравнений в банаховом
пространстве
Банахово
пространство
Дифференциальные
уравнения в банаховом пространстве
Примеры
дифференциальных уравнений в банаховых пространствах
Задача
о накоплении возмущений на конечном интервале времени
Задача
о накоплении возмущений на бесконечном интервале времени. Теоремы об
устойчивости нулевого решения однородного линейного уравнения
Теоремы
об устойчивости решений нелинейных уравнений
Устойчивость
по отношению к импульсным воздействиям
Задача
осуществления движения по заданной траектории
Литература
|
